#ifndef __YEEP144_GP2Y0E02B_H #define __YEEP144_GP2Y0E02B_H #define GP2Y0E02B_I2C_ADDR 0x80 #define GP2Y0E02B_SHIFT_REG_ADDR 0x35 #define GP2Y0E02B_DISTANCE_REG_ADDR 0x5E float YEEP144_GP2Y0E02B_Read(void); #endif